Die Prinzipien der Mechanik. 11.
19
und umgekehrt folgen aus diesen Gleichungen die LAGRANGE-
schen partiellen Differentialgleichungen 2. Ordnung.
Ferner folgt aus den Prinzipien der Variationsrechnung, daß
das erweiterte HAMiLTON'sche Prinzip
Ox/ /*xp /*xp /*xp
JxP JxgO Jxp
H d d Xg d Xg d x^ — 0
unter der Voraussetzung, daß das Integrationsgebiet unverändert
bleibt und die Variationen von p und q an den Grenzen dieses
Gebietes Null sind, dem Systeme der beiden LAGRANGE'schen partiellen
Differentialgleichungen
bH
d
bH
d
bH
d
bH
d
bH
bp
d Xi
d Xg
b p.
d Xg
b pg
d x^
^1N
b H
d
b H
d
bH
d
bFI
d
bH
b q
d Xi
b qi
1
]
!
^3
d X^
bq^
äquivalent
ist.
Bezeichnen endlich wieder wie oben P und Q Funktionen einer
Variabein u, und ist (H) eine von u freie Funktion von P, Q, P', Q',
so folgt aus der Beziehung
d b (11),
du b P' /
(5 P — P' b u)
+ (
b(H)
b 0
^ Jt(H)
du d Q'
(H) b u
djH)
b P'
(b P - P' b u)
(b Q — Q' b u) ^ d u
b (H)
b 0'
(bQ-Q'bu)
worin auch die Variation der unabhängigen Variabein u einge-
schlohen ist, daß, wenn
(E) = (H) - P' p".' - Q'
gesetzt wird,
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und umgekehrt folgen aus diesen Gleichungen die LAGRANGE-
schen partiellen Differentialgleichungen 2. Ordnung.
Ferner folgt aus den Prinzipien der Variationsrechnung, daß
das erweiterte HAMiLTON'sche Prinzip
Ox/ /*xp /*xp /*xp
JxP JxgO Jxp
H d d Xg d Xg d x^ — 0
unter der Voraussetzung, daß das Integrationsgebiet unverändert
bleibt und die Variationen von p und q an den Grenzen dieses
Gebietes Null sind, dem Systeme der beiden LAGRANGE'schen partiellen
Differentialgleichungen
bH
d
bH
d
bH
d
bH
d
bH
bp
d Xi
d Xg
b p.
d Xg
b pg
d x^
^1N
b H
d
b H
d
bH
d
bFI
d
bH
b q
d Xi
b qi
1
]
!
^3
d X^
bq^
äquivalent
ist.
Bezeichnen endlich wieder wie oben P und Q Funktionen einer
Variabein u, und ist (H) eine von u freie Funktion von P, Q, P', Q',
so folgt aus der Beziehung
d b (11),
du b P' /
(5 P — P' b u)
+ (
b(H)
b 0
^ Jt(H)
du d Q'
(H) b u
djH)
b P'
(b P - P' b u)
(b Q — Q' b u) ^ d u
b (H)
b 0'
(bQ-Q'bu)
worin auch die Variation der unabhängigen Variabein u einge-
schlohen ist, daß, wenn
(E) = (H) - P' p".' - Q'
gesetzt wird,
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