Über die HAMiLTONSchen Differentialgleichungen der Dynamik. II. (A. 10) 41
n'a. + l
Pt Pi
" +bnip^+lt " +-"
q^——AA^t
(pi-2,3,...g)
n- +1
-JPj _-'p
Im Hinblick auf die nachfolgenden Untersuchungen mögen
noch die bisher entwickelten Sätze an einem einfachen Beispiel
erläutert werden.
Sei für ein mechanisches Problem mit nur einem freien
Parameter p die lebendige Kraft wieder in der Form gegeben
T
i A(p) q' also E = A(p) q'^- U ,
so daß für
A(p) = p , U-
E
p' q'
2
2
5
5
P^
ist, so werden die zugehörigen HAMiLTONSchen Gleichungen lauten
(25)
dq
dt
J p' q'+p + p' ,
und es soll die Natur der Integrale p und q derselben untersucht
werden, wenn für diese die Werte für t = ir gegeben sind.
Um die Gleichungen (25) auf die Form (9) und (10) zu bringen,
hat man
. 3A 3U A 3 P
v-a^A + a^ +a—— = a^p^ + —a2p +a
3 p dp 2
zu setzen, woraus sich für v die Gleichung ergibt
n'a. + l
Pt Pi
" +bnip^+lt " +-"
q^——AA^t
(pi-2,3,...g)
n- +1
-JPj _-'p
Im Hinblick auf die nachfolgenden Untersuchungen mögen
noch die bisher entwickelten Sätze an einem einfachen Beispiel
erläutert werden.
Sei für ein mechanisches Problem mit nur einem freien
Parameter p die lebendige Kraft wieder in der Form gegeben
T
i A(p) q' also E = A(p) q'^- U ,
so daß für
A(p) = p , U-
E
p' q'
2
2
5
5
P^
ist, so werden die zugehörigen HAMiLTONSchen Gleichungen lauten
(25)
dq
dt
J p' q'+p + p' ,
und es soll die Natur der Integrale p und q derselben untersucht
werden, wenn für diese die Werte für t = ir gegeben sind.
Um die Gleichungen (25) auf die Form (9) und (10) zu bringen,
hat man
. 3A 3U A 3 P
v-a^A + a^ +a—— = a^p^ + —a2p +a
3 p dp 2
zu setzen, woraus sich für v die Gleichung ergibt