Über die HAsnLTONSchen Differentialgleichungen der Dynamik. 11. (A. 10) 9
6.
Um die Benutzung des Flächenprinzips für die Reduktion der
H AMILTON sehen Differentialgleichungen auf ein System niederer
Ordnung darzustellen, mögen einige Bemerkungen bezüglich dieses
Prinzips vorausgeschickt werden.
Geht man unter der Annahme einer Kräftefunktion U, welche
außer den Koordinaten x^ Zj von n-Punkten eines Systems
auch die Zeit t explizite enthalten darf, und der Bedingungsglei-
chungen fi = 0,f2 = 0,...fn, = 0 für einen bestimmten Wert von i
von den beiden LAGRANGEsehen Bewegungsgleichungen erster Art
aus
„ 3U 3f'i
im x, = -— + o
J X; *
CX;
3 ü
C'X;
+
3f
dX;
3U 3
-h Xi --—
3yi 3yi
X,
3fs
3y;
+ - - - + x^
3yi
in denen Xi,X2,...X^die LAGRANGE sehen Multiplikatoren bedeu-
ten, so folgt aus diesen
m
i(x,y"-yiA) = x^
3U 3U
3y, 3xi \ * 3y^ 3x;
Xi ^
3fi 3fi
3U 3f <
und, wenn
3U 3U
3fp 3L
^ x.-AF-y UU = o (p = i,2,...m)
3yi 3x; 3yi 3xi
oder
U = F (x^, yi, zi,... X;_i, y;_i, z;_i, x^ + y'^ Z;, x^i, y^i, z^i,... x^, y^, z., t)
und die Funktionen fi,...f^ in derselben Weise zusammengesetzt
sind,
mi(xiyi'-yiA') = 0 oder m^x^yW^x^Ci,
worin c= eine Konstante bedeutet.
6.
Um die Benutzung des Flächenprinzips für die Reduktion der
H AMILTON sehen Differentialgleichungen auf ein System niederer
Ordnung darzustellen, mögen einige Bemerkungen bezüglich dieses
Prinzips vorausgeschickt werden.
Geht man unter der Annahme einer Kräftefunktion U, welche
außer den Koordinaten x^ Zj von n-Punkten eines Systems
auch die Zeit t explizite enthalten darf, und der Bedingungsglei-
chungen fi = 0,f2 = 0,...fn, = 0 für einen bestimmten Wert von i
von den beiden LAGRANGEsehen Bewegungsgleichungen erster Art
aus
„ 3U 3f'i
im x, = -— + o
J X; *
CX;
3 ü
C'X;
+
3f
dX;
3U 3
-h Xi --—
3yi 3yi
X,
3fs
3y;
+ - - - + x^
3yi
in denen Xi,X2,...X^die LAGRANGE sehen Multiplikatoren bedeu-
ten, so folgt aus diesen
m
i(x,y"-yiA) = x^
3U 3U
3y, 3xi \ * 3y^ 3x;
Xi ^
3fi 3fi
3U 3f <
und, wenn
3U 3U
3fp 3L
^ x.-AF-y UU = o (p = i,2,...m)
3yi 3x; 3yi 3xi
oder
U = F (x^, yi, zi,... X;_i, y;_i, z;_i, x^ + y'^ Z;, x^i, y^i, z^i,... x^, y^, z., t)
und die Funktionen fi,...f^ in derselben Weise zusammengesetzt
sind,
mi(xiyi'-yiA') = 0 oder m^x^yW^x^Ci,
worin c= eine Konstante bedeutet.