Sitzungsberichte der
Heidelberger Akademie der Wissenschaften

12 (A.ll)

PAUL STÄCKEL:

3;t ]
(17) = 0
5 = 1
genügen; diese aber verwandeln sich, wenn
(^) ' ^5
gesetzt wird, in die Gleichungen (ll). Die Forderung (7) des
D'ÄLEMBERTsehen Prinzips ist demnach identisch mit der Ortho-
gonalitätsbedingung
(19) 1] ?7. ^ =* 0 ;
5 = 1
in der Tat steht der kürzeste Abstand DF des Punktes 0 vom
Raume Fg„_„, auf allen diesem Raume angehörenden Richtungen
des Fg„ senkrecht. Daß die beiden Prinzipien im regulären Falle
gleichwertig sind, wird hierdurch augenfällig.

ZWEITER TEIL
Mechanische Systeme mit UngleichheitsbedingungerF

§ 5

Allgemeines über Punktsysteme mit holonomen und nichtholonomen
Bedingungsungleichheiten

Den holonomen und nichtholonomen Bedingungsgleichungen
sollen U Ungleichheiten
(20) ^(^.U)>0 (x'=i,2,...,F)
s Für Geschichte und Literatur vgl. die Artikel in der Encyklopädie
der mathematischen Wissenschaften Bd. IV1 von A. Voss, DL Prinzipien
rnhoneMen Afec/mnG, besonders S. 73 und 85, und von P. STACKEL, Diemen-
mre Dynamik Jer PunApsys^eme unc! starren Ao/'per, besonders S. 460. Die
dort gemachten Angaben werden hier nach verschiedenen Richtungen ergänzt.