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https://doi.org/10.11588/diglit.34897#0026
26 (A.12)
LEO KoBNIGSBERGER:
Um statt der Ableitungen der Parameter die Bewegungsmo-
mente einzuführen, setzt man bekanntlich
3T
und erhält hieraus das lineare Gleichungssystem
Rn P1 + K12 P2"l-f*Km Pjj.-qi
K21 Pi+Kgg P2*l t<Xg^ P[A=C[2
K^l Pl + K^2 P2 *1-^ K^ ,
aus dem sich, wenn
Kn
K12'
* K^p!
Kn '
' Kir-1
Klr+1 '
' Ki,^
K21
Kg2 -
' KgjA
= D,
r'i)'"
Ks-n'
' Kg-ir-1
Ks-lr+1*
' Kg-i ^
Kp.l
K^2-
Kg+ll*
* Kg+ir-1
Ks+lr+1'
* Kg+l ^
K^l '
' K^r-1
^r+1
-K,^
gesetzt wird, die Ausdrücke für die ersten nach t genommenen
Ableitungen der Parameter in der Form ergeben
Pr = D^qi + D,2q2 + --- + D,,^q^:D ,
und somit die lebendige Kraft des Systems in den Ausdruck
T = Kxx(Dxi qi+ Dx2 q2+ - -° + q,J (D^ qi+ D^g qg+ - "°+D^ q^):D-
/x = l,2,...^.;X=l,2,...o.\ .
\ /
übergeht.
LEO KoBNIGSBERGER:
Um statt der Ableitungen der Parameter die Bewegungsmo-
mente einzuführen, setzt man bekanntlich
3T
und erhält hieraus das lineare Gleichungssystem
Rn P1 + K12 P2"l-f*Km Pjj.-qi
K21 Pi+Kgg P2*l t<Xg^ P[A=C[2
K^l Pl + K^2 P2 *1-^ K^ ,
aus dem sich, wenn
Kn
K12'
* K^p!
Kn '
' Kir-1
Klr+1 '
' Ki,^
K21
Kg2 -
' KgjA
= D,
r'i)'"
Ks-n'
' Kg-ir-1
Ks-lr+1*
' Kg-i ^
Kp.l
K^2-
Kg+ll*
* Kg+ir-1
Ks+lr+1'
* Kg+l ^
K^l '
' K^r-1
^r+1
-K,^
gesetzt wird, die Ausdrücke für die ersten nach t genommenen
Ableitungen der Parameter in der Form ergeben
Pr = D^qi + D,2q2 + --- + D,,^q^:D ,
und somit die lebendige Kraft des Systems in den Ausdruck
T = Kxx(Dxi qi+ Dx2 q2+ - -° + q,J (D^ qi+ D^g qg+ - "°+D^ q^):D-
/x = l,2,...^.;X=l,2,...o.\ .
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übergeht.